#include #include "miros.h" #include "bsp.h" uint32_t stack_blinky1[40]; OSThread blinky1; void main_blinky1() { while (1) { BSP_ledGreenOn(); BSP_delay(BSP_TICKS_PER_SEC / 4U); BSP_ledGreenOff(); BSP_delay(BSP_TICKS_PER_SEC * 3U / 4U); } } uint32_t stack_blinky2[40]; OSThread blinky2; void main_blinky2() { while (1) { BSP_ledBlueOn(); BSP_delay(BSP_TICKS_PER_SEC / 2U); BSP_ledBlueOff(); BSP_delay(BSP_TICKS_PER_SEC / 3U); } } int main(void) { BSP_init(); OS_init(); /* fabricate Cortex-M ISR stack frame for blinky1 */ OSThread_start(&blinky1, &main_blinky1, stack_blinky1, sizeof(stack_blinky1)); /* fabricate Cortex-M ISR stack frame for blinky2 */ OSThread_start(&blinky2, &main_blinky2, stack_blinky2, sizeof(stack_blinky2)); //BSP_ledRedOn(); while (1) { } //return 0; }